探秘惯性导航技术中的IMU应用与发展趋势

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惯性导航系统（IMU）是一种利用传感器测量物体的加速度和旋转角度，从而推算其位置和姿态的导航技术。IMU广泛应用于航空航天、无人驾驶、机器人等领域，为各种高精度定位提供了重要支持。通过结合陀螺仪和加速度计，IMU能够在没有外部信号依赖的情况下，实时追踪物体的运动轨迹。

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